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开门红|国机智能再添三项国际先进水平科研成果

发布时间: 2022-03-26 文章来源: 阅读次数:
  近日,中国机械工业联合会以视频会议形式组织召开了“工业机器人核心部件性能评价方法与技术应用”“面向汽车及3C行业高速高精施胶关键技术与应用”“特种润滑材料绿色化技术研究及应用”三个项目的科技成果鉴定会。 

  

  鉴定委员会由行业协会、高等院校、科研院所、重点企业知名专家组成,广东省机械工程学会常务副理事长刘奕华担任主任委员。鉴定委员会一致认为我司三项科技成果总体处于国际先进水平,部分技术达到国际领先水平,项目成果创新性强、具有自主常识产权,产品性能稳定,已在相关企业获得了广泛运用,取得了显著的经济效益和社会效益。 

  “工业机器人核心部件性能评价方法与技术应用”项目由广州机械院、哈工大机器人研究院、重庆大学、昊志机电、广州数控、中汽检测等单位共同完成,开展了工业机器人核心部件性能测试评估方法与质量提升技术等方面的相关研究,建立了核心部件典型故障及性能退化评价模型,揭示了核心部件机电耦合参数对机器人整机性能的影响机理和作用规律,开发了专用测试设备,开展实验验证,制定了核心部件性能测试的方法和标准,使得国产工业机器人的精度、寿命以及平均无故障运行时间等关键技术指标得到了全面提升。该项目成果整体技术达到国际先进水平,其中减速器性能加速退化试验方法等处于国际领先水平。 

  “面向汽车及3C行业高速高精施胶关键技术与应用”项目由国机智能、华南理工大学、广州机械院、世椿智能装备、国机智能(苏州)等单位共同完成,项目面向汽车及3C行业智能制造转型升级对高速高精智能施胶设备的重大需求,开展了施胶机构高速运动稳定控制、视觉快速定位及作业引导方法、胶黏剂精密成型等方面的相关研究,提升了实行机构高速动态性能及高速施胶作业的稳定性,解决了图像采集系统实时性、图像矫正及高速处理等难题,节省了视觉处理时间,建成了出胶自反馈控制的精准在线调节系统,实现了施胶速度和出胶效果的闭环控制,达到了胶线宽度、高度等精准控制。该项目成果整体技术达到国际先进水平,其中面向施胶机构高速运动控制方法、基于施胶工艺参数的胶黏剂成型控制方法达到国际领先水平。 

  “特种润滑材料绿色化技术研究及应用”项目由国机润滑、中山大学、广州机械院、中山大学惠州研究院、上海应用技术大学、深圳合诚润滑、帝昂天科自动化共同完成,根据制造业绿色发展的重大需求,开展了金属加工材料、长寿命螺杆空压机油和精密设备润滑脂等方面绿色环保技术的相关研究,提出增强分子间作用力方法突破了抗剪切和噪音控制技术,提出有机材料和无机复合材料多维度制备技术解决润滑脂启动和制动问题,研发了RV减速器润滑脂等产品,研发了有毒有害物质替代技术,开发了无硼、无氯、非甲醛释放型杀菌剂以及不含亚硝酸盐的环保切削液产品,集成切削液理化指标在线检测和智能配液、智能供液技术,实现切削液的长期循环使用。该项目成果整体技术达到国际先进水平,其中润滑脂抗剪切和噪音控制技术等达到国际领先水平。 

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